Zur Veranschaulichung der Wirkungsweise von Kreiselgeräten sowie für Forschungsarbeiten entstand ab 1961 am damaligen Institut für Mechanik der Fakultät für Maschinenwesen der Technischen Hochschule Stuttgart eine spezielle Instrumentensammlung. Insgesamt drei Teilsammlungen mit über 300 Objekten dokumentieren die meisten bekannten Typen von Kreiselgeräten für die Flug- und Schiffsnavigation. Hinzu kommen Beschleunigungsmesser verschiedener Art und komplette Inertialplattformen. Instrumente zur Flugzeugführung ergänzen das Spektrum. Viele Exponate wurden stillgelegten Flugzeugen und Schiffen entnommen. Teilweise sind sie aufgeschnitten und exemplarisch zerlegt, zum Teil aber auch betriebsfähig. Die Sammlungen dokumentieren die Entwicklung mechanischer Kreiselinstrumente ab dem Wirken von Hermann Anschütz-Kaempfe (1872–1931) und Elmer Ambrose Sperry (1860–1930).

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