Die Sammlung der Universitätsfrauenklink geht auf die Zeit von Professor Johann Heinrich Ferdinand Autenrieth (1772–1835) zurück. Er gilt als Begründer des Universitätsklinikums und war ein wichtiger Impulsgeber der Frauen- und Geburtsmedizin des 19. Jahrhunderts in Württemberg.
Die Sammlung enthält verschiedene Feuchtpräparate, diverse Modelle und Instrumente, die in der Mehrzahl aus dem 20. Jahrhundert stammen. Zu den besonderen Stücken zählt ein hölzerner Geburtsstuhl mit geprägtem Lederbezug vom Beginn des 19. Jahrhunderts, der als Dauerleihgabe im Haus der Geschichte Baden-Württemberg in Stuttgart ausgestellt ist.