Das Jura-Museum Eichstätt auf der Willibaldsburg über dem Altmühltal ist ein Naturkundemuseum in Deutschland. Der Schwerpunkt der Ausstellung liegt auf den Fossilien der Solnhofener Plattenkalke, die durch die intensive Steinbruchtätigkeit in der Region zutage gefördert worden sind.
Die Stiftung der Katholischen Universität Eichstätt-Ingolstadt (KU) übernahm mit dem 1. Juli 2019 die Trägerschaft für das Museum und plant eine Neukonzeption der Ausstellung in den kommenden Jahren. Zudem möchte sie die Einrichtung stärker mit ihrer Forschung und Lehre verknüpfen. Am 9.1.2020 eröffnete das Museum nach etwa einjähriger Schließzeit wieder, ab 1. Februar beginnt die neue wissenschaftliche Leiterin Dr. Christina Ifrim ihren Dienst.